Extrudéry vznikli v 18. storočí. Prvý extrudér, ručný piestový extrudér, ktorý postavil Joseph Bramah (Anglicko) v roku 1795 na výrobu bezšvíkových olovených rúr, sa považuje za prvý na svete. Odvtedy až do prvých 50 rokov 19. storočia sa extrudéry používali predovšetkým na výrobu olovených rúr, na spracovanie cestovín a iných potravín, ako aj na tehliarsky a keramický priemysel. Prvým zdokumentovaným vývojom extrudérov ako výrobnej metódy bola patentová prihláška R. Broomana z roku 1845 na výrobu gumeného drôtu Goodyear pomocou extrudéra.
Tento extrudér bol následne vylepšený a v roku 1851 bol použitý na prekrytie medeného drôtu prvého podmorského kábla medzi spoločnosťami Dover a Calais. V roku 1879 získal Angličan M. Gray prvý patent na špirálový závitovkový extrudér Archimedes. V priebehu nasledujúcich 25 rokov postupne získavali na význame metódy vytláčania a elektricky poháňané extrudéry rýchlo nahradili predtým manuálne. V roku 1935 nemecký výrobca strojov Paul Troestar vyrobil extrudér na termoplasty. V roku 1939 vyvinuli plastové extrudéry do ich súčasného štádia-moderného jedno{11}}závitovkového extrudéra.
